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降低電機轉速，增大輸出扭矩，電機與減速機結合輸出扭矩則為電機扭矩乘以減速機的減速機比乘以工作效率，需注意電機扭矩乘以減速比，應小于減速機的額定扭矩

減速機的工作原理：

減速器的原理是利用大小齒輪來進行工作的，由于輸入齒輪軸的輪齒與輸出軸上大齒輪嚙合在一起，而輸入齒輪軸的輪齒數少于輸出軸上大齒輪的輪齒數，根據齒數比與轉數比成反比，通過輸入齒輪軸傳到輸出軸后，輸出軸便得到了低于輸入軸的低  速運動，